Dzelzs stieples pamatmateriāls ir dzelzs, bet, tā kā dzelzs pašam trūkst pietiekamas stiprības un stingrības, tam bieži tiek pievienoti citi metāliski elementi. Šie elementi, ko bieži sauc par "sakausējuma elementiem", uzlabo dzelzs īpašības, piemēram, cietību, izturību pret koroziju un stingrību. Parastie leģējošie elementi ir ogleklis, tērauds, hroms, niķelis un varš.
Dzelzs stiepli var iedalīt divās kategorijās, pamatojoties uz tā primārajiem sakausējuma elementiem: dzelzs sakausējuma stieple un tērauda stieple. Dzelzs sakausējuma stieple parasti satur nelielu daudzumu oglekļa un citu metālisku elementu, un to parasti izmanto zemas-intensitātes piekāršanai un stiprināšanai. Turpretim tērauda stieple parasti satur lielāku oglekļa saturu un citus leģējošus elementus, piemēram, niķeli, molibdēnu un hromu. Tērauda stieple lepojas ar lielāku izturību un stingrību nekā dzelzs sakausējuma stieple, tāpēc to biežāk izmanto celtniecībā un piekarināšanā, kam nepieciešama liela slodze.